科爾摩根（Kollmorgen）與Thomson傳動解決方案造就高性能F-1模擬器

　　科爾摩根(Kollmorgen) 與Thomson為英國Ball Racing Developments公司(BRD)提供了整套傳動控制解決方案－ BRD-05 F-1賽車模擬器。新的傳動平臺由科爾摩根AKM伺服電動機(jī)、科爾摩根伺服驅(qū)動器、Thomson滾珠絲杠組件 和 Thomson 500 系列成型導(dǎo)軌組成。相對于BRD以前采用的傳動控制解決方案，它更加緊湊、高效，性能更高，可幫助BRD實(shí)現(xiàn)其目標(biāo) – 即讓世界上數(shù)百萬車迷都能參與昂貴得常常使人望而卻步的賽車運(yùn)動。

　　經(jīng)過多年評估及為多家客戶提供各種傳動系統(tǒng)后，英國的Ball Racing Developments公司(BRD)得出結(jié)論：市面上沒有任何產(chǎn)品可以精確模擬賽車運(yùn)動。因此該公司開始研制一套新型系統(tǒng)，以讓人們能夠體驗(yàn)賽車運(yùn)動，特別是F1賽車高速運(yùn)動時的力量。該項(xiàng)目具有很大的潛在市場，包括賽車選手培訓(xùn)、高端娛樂應(yīng)用以及對賽車運(yùn)動具有極大熱忱的個人用戶。

　　這種新一代駕駛傳動系統(tǒng)于2007年11月首次發(fā)布，并投放至澳門的主題公園，該公園希望將仿真賽車模擬器作為一個娛樂項(xiàng)目提供給游客。但是BRD并不滿意其現(xiàn)有傳動控制產(chǎn)品供應(yīng)商提供的交付時間表和設(shè)備性能，仿真技術(shù)專家極其需要一種更為緊湊且性能更強(qiáng)的電動機(jī)解決方案－這些條件最終通過采用科爾摩根AKM-7和科爾摩根AKM-6無刷交流伺服電動機(jī)而得以實(shí)現(xiàn)。

　　科爾摩根(Kollmorgen) AKM 電動機(jī)在一個緊湊結(jié)構(gòu)內(nèi)提供了0.16到53牛米的扭矩，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8,000轉(zhuǎn)每分，是市場上可為用戶提供最高單位重量功率的設(shè)備。這對BRD非常重要，因?yàn)槿魏沃亓康墓?jié)省都可帶來性能和反應(yīng)時間的顯著提升?？茽柲Ω鵄KM電動機(jī)的尺寸大約是其所替代的常規(guī)伺服電動機(jī)的一半。

　　BRD 新V1-500 傳動平臺上的每個自由度都需要一臺電動機(jī)，一臺科爾摩根AKM-7用于提供浪涌方向(前后加速和減速)上的運(yùn)動，而科爾摩根AKM-6型則用于側(cè)向滑動(一側(cè)到另一側(cè)的側(cè)向推力)和偏向(水平面上的角運(yùn)動)。偏向是BRD系統(tǒng)必備且獨(dú)特的功能，它通過改變前后輪位置間的轉(zhuǎn)動中心來實(shí)現(xiàn)。

　　每臺電動機(jī)都由科爾摩根S600 交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動，它是一種適用于復(fù)雜驅(qū)動任務(wù)的全數(shù)字伺服放大器。高速反饋和頂級控制電路支持高性能應(yīng)用。由于實(shí)際工作中越來越多的工程師轉(zhuǎn)向了諸如EtherCAT 和SynqNet的基于以太網(wǎng)通信，下一代傳動平臺將使用面向未來的科爾摩根交流伺服驅(qū)動器，它是一種集成了以太網(wǎng)通信功能的新型設(shè)備。新驅(qū)動器上附帶的接口意味著類似BRD的用戶不必再依賴用于此類兼容性的附屬擴(kuò)展卡。

　　之后兩臺傳動平臺將提供給新加坡，用于促進(jìn)2008年9月首次在該國舉行的F1大獎賽(同時也是首個F1夜賽)，時間非常緊迫。在確定了科爾摩根電動機(jī)和驅(qū)動技術(shù)的可靠性能后，現(xiàn)在就應(yīng)該在同一產(chǎn)品包中加入Thomson滾珠絲杠和線性導(dǎo)向系統(tǒng)。該方案可以使產(chǎn)品上市時間縮短并簡化生產(chǎn)過程。

　　BRD承認(rèn)市場上傳動控制產(chǎn)品“良莠不齊，令人困惑”，但是簡明易懂的科爾摩根和Thomson系列產(chǎn)品有助于減少這種困惑。這一點(diǎn)對于該項(xiàng)目非常重要，它見證了僅僅10周就完成的兩部V1-500 BRD傳動平臺－從簽署訂單到設(shè)計(jì)建造并完成安裝。

　　由3個40mm x40mm Thomson滾珠絲杠提供了安裝在該傳動平臺上的F1賽車的真實(shí)運(yùn)動情況。它們長度相同且作用一致，每個都提供1.2米的行程。這些Thomson滾珠絲杠組件由一個精確的滾動絲杠軸和具有內(nèi)槽與精確鋼滾珠賽道的螺帽(外環(huán))組成，滾珠可在絲杠和螺帽間的內(nèi)槽轉(zhuǎn)動。在絲杠或螺帽轉(zhuǎn)動或其他部件沿線性方向運(yùn)動時，這種高效無齒隙抗摩擦的設(shè)計(jì)將扭矩轉(zhuǎn)為推力。Thomson供給BRD的所有滾珠絲杠都采用高鉛材料，根據(jù)要求其需生成1米/秒的加速度。

　　沿著滾珠絲杠，支持著負(fù)載和高加速力的是一對Thomson 500系列成型導(dǎo)軌線性導(dǎo)向系統(tǒng)。這種高可配置線性導(dǎo)向設(shè)備按照DIN 645-1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。提供了極高的剛性和負(fù)載容量來承載真實(shí)F-1模擬體驗(yàn)中的加速力。該線性導(dǎo)向承載系統(tǒng)供給BRD時可選擇低密鉻電鍍(TDC)，以適應(yīng)新加坡極其潮濕的氣候。

　　所有用于傳動平臺的科爾摩根和Thomson產(chǎn)品都由BRD蘇里郡總部的工程師團(tuán)隊(duì)組裝?？茽柲Ω蚑homson提供一位現(xiàn)場應(yīng)用工程師，協(xié)助安裝首套系統(tǒng)并確保迅速有效地解決故障問題。在科爾摩根和Thomson全面的技術(shù)和設(shè)計(jì)支持下，所有產(chǎn)品都在BRD要求的很短的上市時間內(nèi)完成。

　　機(jī)械部分完成后，通過映射和模擬新加坡賽道，這兩部傳動控制平臺將與BRD開發(fā)的視頻和音頻技術(shù)相連接?；?BRD的 netKar Pro軟件平臺，所有人都可以從www.singtelrace.com下載新加坡夜間賽道的免費(fèi)拷貝，在穿梭于新加坡著名地標(biāo)建筑的賽道上練習(xí)駕駛。用戶甚至還可以將單圈時間發(fā)布到在線排行榜上，與他人一決高低。

　　兩部新加坡電信(賽事贊助商)專用的全尺寸全傳動BRD賽車模擬器于2008年4月交付，用于在真實(shí)的賽車之外提供最真實(shí)的競速體驗(yàn)。很顯然為了安全和健康考慮，BRD弱化了撞擊障礙物產(chǎn)生的突然晃動。 該平臺在每個方向軸上可產(chǎn)生大約1.0到1.5G的力。根據(jù)增加的安全標(biāo)準(zhǔn)，所有駕駛員都必須穿上4點(diǎn)賽車安全帶。這兩部BRD模擬器已經(jīng)可供大眾在為9月F-1大獎賽修建的各種環(huán)新加坡賽道上測試駕駛。

　　比賽選手也對它產(chǎn)生了濃厚興趣－一位頂級F1車手測試了V1-500并嘗試在傳動系統(tǒng)激活時將他的單圈時間最多提高了0.7秒。這種真實(shí)競速環(huán)境的效果讓這位車手“感覺”很棒，如轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度、剎車重心變化和車輪空轉(zhuǎn)等情況，并且?guī)椭岣吡朔磻?yīng)力。

關(guān)于科爾摩根( Kollmorgen)
科爾摩根是丹納赫傳動的子公司，是全球原始設(shè)備制造商(OEM) 的主要傳動系統(tǒng)和元件供應(yīng)商。擁有超過60年的傳動控制設(shè)計(jì)和開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根提供的突破性解決方案，具備無與倫比的性能、可靠性和易用性。通過世界級傳動知識、業(yè)界領(lǐng)先質(zhì)量、連接與集成標(biāo)準(zhǔn)方面的豐富專業(yè)知識以及定制產(chǎn)品，科爾摩根為OEM廠商提供了取得成功所需的競爭優(yōu)勢。欲了解更多信息，請?jiān)L問 www.danahermotion.com/kollmorgen 或致電 1-540-633-3545。

關(guān)于Thomson
Thomson擁有超過60年的傳動控制創(chuàng)新和制造經(jīng)驗(yàn)，是業(yè)界頂尖的制造商，可生產(chǎn)線性滾珠襯套?軸承、成型導(dǎo)軌軸承、60 Case? 軸、接地和軋制滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、傳動頭、離合器、制動器、線性系統(tǒng)和相關(guān)附件。Thomson于1945年發(fā)明了線性滾珠襯套軸承，并自此建立了最高的機(jī)械傳動控制解決方案標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)于全球商業(yè)、航空和國防市場。Thomson工業(yè)公司在北美、歐洲、亞洲擁有多家分廠， 其2000多家分銷商遍布世界各地。